修炼术源远流长，气功通过内炼精气，修炼内丹的理论思想与中医思想不谋而合，经过丹能在经络里的不断疏通，从而达到“经络全通、百骸俱暖”高质量生活状态，其修炼步骤是“炼己筑基、炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚”。

随着南北隋唐老庄与佛教融合所产生的本土禅宗大行其道。为此自宋代张伯端对道教弊端改革。其《悟真篇》指出当时魏晋道教法术众多：“如炼五芽之气，服七耀之光，注想按摩，纳清吐浊，念经持咒，（口巽）水叱符，叩齿集神，休妻绝粮，存神闭息，运眉间之思，补脑还精，习房中之术，以至炼金石草木之类。”

然而效果却是“于修身之道率多灭裂，故施力虽多，而求效莫验。”而性命双修的内丹正是在此背景下诞生。

内丹亦称“还丹”、“金丹”、“内金丹”、“大丹”，为道教重要的炼养方术。内丹是指在人体内炼成的长生不死药，其所需原料精、气、神，亦用外丹术语喻称铅汞，其炼制过程亦如外丹之经七返九还而复归本初之道，故亦称还丹、金丹。

张伯端《金丹四百字》云：“以火（喻神）炼金（喻气），返本还源，谓之金丹也。”内丹炼养之道，渊源于先秦以来稷下黄老道家的精气、行气、守一等术，是此类方术在实践和宗教化过程中发展成熟的产物。
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